TECNO_PRÓTESIS

transprostético

>> STEADY CAM

http://vimeo.com/videos/search:steadycam%20tutorial

———————————————————————–

>> CABEZA BINAURAL
Solución basada en el cálculo de una matriz de filtros digitales que luego se usarán para procesar los sonidos binaurales, previamente grabados con un par de micrófonos colocados en los canales auditivos de una cabeza artificial (dummy head), modelo normalmente KEMAR (Knowles Electronics Manikin for Acoustic Research)
Esta matriz, derivada de la geometría relativa de la posición de los sistemas altavoz con la del oyente y de los efectos de filtrado que introduce la anatomía superior de éste sin el efecto de la sala (HRIR, Head-Related Impulse Response) o en su caso con el efecto de la sala (BRIR, Binaural Room Impulse Response), permite obtener las presiones sonoras originales en los canales auditivos del oyente.

Las diferencias más notables entre una HRTF (Head-related Transfer Function es la versión en el dominio frecuencial de la HRIR) de un individuo y la de otro, se dan principalmente en el rango de las altas frecuencias.

Requiere del uso de sistemas de cancelación de diafonía (crosstalk cancellation systems) si la audición se hace con un par de sistemas altavoz.
KEMAR Manikin Type 45BA
KEMAR Manikin Type 45BA

“Stereo Dipole” es un sistema formado por un par de sistemas altavoz muy próximos el uno del otro (10 grados de separación desde el punto de referencia del oyente) que permite cancelar la diafonía a medias y altas frecuencias aún si se da cierto movimiento de rotación o traslación por parte del oyente, además de reducir el efecto indeseado de la aparición de una frecuencia de ringing y sus armónicos. Inconvenientes que presenta es que situar imágenes virtuales sonoras de bajas frecuencias más allá del espacio comprendido entre los dos sistemas altavoz requiere de niveles de potencia excesivamente elevados y que cancelar la diafonía a bajas frecuencias no resulta tan eficiente que cuando la separación entre el par de sistemas altavoz es mayor. Por ello se propone el uso de un sistema formado por dos pares de sistemas altavoz con las separaciones adecuadas (OSD, Optimal Source Distribution) para tratar las bajas y las medias-altas frecuencias separadamente.

Esta solución debe considerar el problema de invertir un sistema mal condicionado (para ciertas frecuencias los valores que resultan de la inversión son muy sensibles a mínimos cambios, es decir, por ejemplo, el que se de un ligero movimiento corporal por parte del oyente) que además tiene componentes de fase no mínima. Técnicas para tratar estos problemas son: la regularización, el empleo de filtros inversores digitales FIR (Finite Impulse Response) con coeficientes adaptativos que minimicen el error cuadrático medio entre muestras de la respuesta impulsional medida y la deseada (LMS, Least-Mean-Square algorithm) y el modeling delay.

vocoder